Présentation
Il s'agit d'un robot Mbot du commerce.
Il est doté d'une carte électronique programmable. Celle-ci peut être programmé grâce à un ordinateur soit par fil ( port USB ), soit par Wi-fi.
On utilisera le logiciel « Mblock » pour créer nos programmes. Le langage graphique utilisé est du type « scratch ».
Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante.
Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs
Actions et actionneurs⚓
- Le robot vendu de base, est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants reliés chacun à une roue (qui devient donc une roue motrice).
- Il peut émettre des sons grâce à un buzzer.
- Il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL 3 couleurs (RGB) dont la couleur est paramétrable.
- D'autres actionneurs peuvent être branchés en option ( afficheur 128 LED, motoréducteur, blocs 4 LED, afficheur 7 segments... ).
Boutons et capteurs⚓
Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot :
- un module Wi-fi qui permet de recevoir les ordres émis par l'ordinateur.
- un capteur de luminosité qui le renseigne sur la luminosité ambiante.
- un module à ultrasons qui lui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance.
- un module de suivi de ligne au sol à infrarouge.
- un bouton paramétrable.
- un bouton de mise sous tension.
- d'autres capteurs peuvent être branchés en option ( humidité, flamme, fumée,gyroscope...).