Démarche pour réaliser chaque programme

Procédure

Vous allez créer tous les programmes proposés dans l'ordre.

  1. Tout d'abord, dans votre dossier personnel du se3, Docs/Technologie/mBot

    Tous vos programmes seront enregistrés dans ce dossier au fil de votre travail.

    Vous devez également faire une « sauvegarde manuscrite » sur une feuille de chaque programme.

  2. Créez le programme demandé sur Mblock, vous remarquerez que la traduction en langage C s'exécute sur la fenêtre de droite.

  3. Vérifiez sur le robot que le commutateur est bien sur « ON ».

  4. Assurez-vous que dans le menu Connecter / par port série (COM), l'instruction « COM... » est bien activée.

  5. Une fois le programme prêt à être testé, téléverser dans l'Arduino, attendez le codage de votre programme et son transfert dans le robot. Une fois le transfert achevé, il s'exécutera selon vos instructions de programmation ( soit directement, soit par une manipulation sur le robot de votre part).

    Fenêtre de l'évolution du transfert du programme vers le robot.⚓