Pompes à pistons axiaux à distribution par glace
Dans ce cas, les pistons sont disposés dans un barillet tournant et sont donc animés d'un mouvement de rotation et de translation. Le barillet glisse sur le plan incliné dont la surface est polie "miroir". (glace de distribution). Pendant un demi-tour , les pistons sortent de leurs alésages pour l'admission du fluide. Le demi-tour suivant, les pistons rentrent et refoulent le fluide. L'admission et le refoulement ont lieu à travers des lumières en forme de haricot.
La réversibilité pompe-moteur est obtenue grâce au système "glace-barillet". Le frottement est limité grâce à des portées hydrostatiques obtenues avec un état de surface poli-miroir et le fonctionnement dans l'huile.
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Ce type de construction est utilisé par plusieurs constructeurs dont Bosch-Rexroth :

Le réglage de l'inclinaison du plateau permet de faire varier la cylindrée qui peut se calculer avec la relation :
\(C_y = C_{y,MAX} . \frac{tan(\alpha)}{tan(\alpha_{MAX})}\)

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