Pompes à engrenage intérieur
Le principe de fonctionnement est le même que précédemment mais présente les avantages suivants :
le pignon à denture interne ne nécessite pas d'arbre pour son guidage. Le volume ainsi disponible peut être utilisé pour le guide du pignon à dentures externe.
Le taux d'irrégularité est inférieur. Cela a pour conséquence un bruit de fonctionnement plus faible.

Ce type de construction comprend également une compensation axiale mais aussi une compensation radiale sous la forme d'un élément en forme de croissant intercalé entre le pignon et la couronne dentée. On trouve couramment des pompes de cylindrées de 3 cm3 à 250 cm3 pour des pressions maximales de refoulement pouvant atteindre 300 bars.

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