Étude 1 :

Bilan des actions mécaniques extérieures
ACTIONS EXT. | Point d'application | Droite d'action | SENS | INTENSITÉ (N) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
\(\overrightarrow{P_3}\) | G | \(\perp\) | X | \(\downarrow\) | X | 8 | X |
\(\overrightarrow{A_{1/2}}\) | A | \(\perp\) | X | \(\uparrow\) | X | 8 | X |
On constate que les deux forces sont de même intensité et de sens opposés, mais pourtant, il n'y a pas d'équilibre dans cette position.
Si la lampe bascule dans la position de la figure 2, alors le solide restera en équilibre.

Conclusion
Solide soumis à deux actions mécaniques extérieures :
\(\sum \overrightarrow{F}_{(ext \to S)} = \vec{0}\) implique que les forces ont la même intensité et sont de sens opoosés.
\(\sum \overrightarrow{M}_{/A(F_{ext \to S)}} = \vec{0}\) implique que les forces ont la même droite d'action (pour ne pas générer de moment).
Lorsqu'un système matériel est en équilibre sous l'action de 2 forces, ces dernières sont de sens opposés, de même intensité et de même direction.
La direction des forces passe donc par les deux points d'applications.
\(\Delta \overrightarrow{A} = \Delta \overrightarrow{B} = (AB)\)