Le Principe Fondamentale de la Statique :

À savoir

Un système matériel (S) en équilibre, soumis à l'action de forces extérieures, reste en équilibre si :

\(\Rightarrow\) La résultante R de toutes les forces extérieures F appliquées à (S) est nulle :

\(\vec R_{(ext\rightarrow S)} = \vec 0\) ou \(\sum \vec F_{(ext\rightarrow S)} = \vec 0\)

NOTA : si la somme des actions mécaniques n'est pas nulle, le système matériel (S) se déplacera en translation.

\(\Rightarrow\) Le moment résultant M, en n'importe quel point A de l'espace, de toutes les forces extérieures F appliquées à (S) est nul :

\(\vec M_{/A(\vec F_{ext\rightarrow S})} = \vec 0\) ou \(\sum \vec M_{/A(\vec F_{ext\rightarrow S})} = \vec 0\)

NOTA : si la somme des moments n'est pas nulle, le système matériel (S) se déplacera en rotation.