Le principe des actions mutuelles :
Lorsqu'un solide 1 agit sur un solide 0 en un point A, il exerce une action appelée \(\overrightarrow{A_{1/0}}\). Si on considère l'action du solide 0 sur le solide 1 en A, on constate que \(\overrightarrow{A_{0/1}}\) est inversée par rapport à \(\overrightarrow{A_{1/0}}\). Autrement dit \(\overrightarrow{A_{1/0}} = -\overrightarrow{A_{0/1}}\). Les actions ont le même support, la même intensité, le même point d'application, mais sont de sens opposés.
